Utviklingshistorien til lagre.

Den tidlige formen for lineære bevegelseslagere var å plassere en rad med trestenger under en rad med brekkjern. Moderne lineære bevegelseslagere bruker samme driftsprinsipp, bortsett fra at kuler noen ganger brukes i stedet for ruller. Svinglageret er et hylselager, som ganske enkelt er en bøssing klemt mellom hjulet og akselen. Denne utformingen ble senere erstattet av rullende lagre, som erstattet de originale bøssingene med mange sylindriske ruller, hvor hvert rullende element fungerte som et separat hjul.

Et tidlig eksempel på et kulelager ble funnet på et gammelt romersk skip bygget i 40 f.Kr. i Lake Nami, Italia: et trekulelager ble brukt til å støtte den roterende bordplaten. Leonardo da Vinci skal ha beskrevet et kulelager rundt 1500. Blant de ulike umodne faktorene til kulelager er et veldig viktig poeng at kulene vil kollidere med hverandre, og forårsake ytterligere friksjon. Men du kan forhindre dette fenomenet ved å sette ballene i små bur. På 1600-tallet laget Galileo den tidligste beskrivelsen av "burkule" kulelager. På slutten av det syttende århundre designet og produserte C. Wallow fra England kulelager og installerte dem på postbiler for prøvebruk. P. Worth fra England oppnådde patentet for kulelager. Rullelageret med et bur som ble tatt i bruk ble oppfunnet av urmaker John Harrison i 1760 for å lage H3-kronografen. På slutten av 1700-tallet publiserte H.R. Hertz fra Tyskland en artikkel om kontaktspenningen til kulelager. På grunnlag av Hertz sine prestasjoner gjennomførte R. Striebeck fra Tyskland, A. Pamgren fra Sverige og andre et stort antall eksperimenter og bidro til utviklingen av designteorien og utmattingslevetiden for rullende lagre. Deretter har N.P. Petrov fra Russland brukte Newtons viskositetslov for å beregne lagerfriksjon. Patentet for en kulekanal ble oppnådd av Philip Vaughan fra Carmarthen i 1794.

I 1883 foreslo Friedrich Fischer ideen om å bruke egnede produksjonsmaskiner for å slipe stålkuler av samme størrelse og nøyaktige rundhet, som la grunnlaget for lagerindustrien. O. Reynolds fra Storbritannia utførte en matematisk analyse av Thors oppdagelse og utledet Reynolds-ligningen, som la grunnlaget for hydrodynamisk smøringsteori.